重量（含槳和電池）

1391 g

軸距

350 mm

大起飛海拔高度

6000 m

大上升速度

6 m/s（自動(dòng)飛行）
5 m/s（手動(dòng)操控）

大下降速度

3 m/s

大水平飛行速度

50 km/h（定位模式）
58 km/h（姿態(tài)模式）

大可傾斜角度

25°（定位模式）
35°（姿態(tài)模式）

大旋轉(zhuǎn)角速度

150°/s（姿態(tài)模式）

飛行時(shí)間

約 30 分鐘

工作環(huán)境溫度

0℃至 40℃

工作頻率

2.400 GHz 至 2.483 GHz（歐洲，日本，韓國）
5.725 GHz 至 5.850 GHz（中國，美國）

等效全向輻射功率（EIRP）

2.4 GHz
CE（歐洲） / MIC（日本） / KCC（韓國）：< 20 dBm

5.8 GHz
SRRC（中國） / NCC（中國臺(tái)灣） / FCC（美國）：< 26 dBm

懸停精度

啟用 RTK 且 RTK 正常工作時(shí)：
垂直：±0.1 m；水平：±0.1 m

未啟用 RTK：
垂直：±0.1 m（視覺定位正常工作時(shí)）；
±0.5 m（GNSS 定位正常工作時(shí)）
水平：±0.3 m（視覺定位正常工作時(shí)）；
±1.5 m（GNSS 定位正常工作時(shí)）

圖像位置補(bǔ)償

相機(jī)中心相對(duì)于機(jī)載D-RTK天線相位中心的位置，體軸系下：（36, 0, 192）mm，照片EXIF坐標(biāo)已補(bǔ)償。體軸系的XYZ軸正向分別指向飛行器前、右、下方

建圖精度 **

滿足 GB/T 7930-2008 1:500 地形圖航空攝影測(cè)量內(nèi)業(yè)規(guī)范（簡稱“1：500 規(guī)范”）的精度要求
**實(shí)際精度與影像采集的環(huán)境光照、場(chǎng)景紋理、飛行高度及使用的建圖軟件等多方面因素有關(guān)。

地面采樣距離（GSD）

(H/36.5) cm/pixel，
H 為飛行器相對(duì)于拍攝場(chǎng)景的飛行高度（單位：米）

采集效率

單次飛行大作業(yè)面積約 1 km2（飛行高度 182 m，即 GSD 約 5 cm/pixel，滿足 1：500 規(guī)范要求）

可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍

俯仰：-90°至 +30°

速度測(cè)量范圍

飛行速度 ≤ 14 m/s（高度 2 米，光照充足）

高度測(cè)量范圍

0 - 10 m

精確懸停范圍

0 - 10 m

障礙物感知范圍

0.7 - 30 m

使用環(huán)境

表面有豐富紋理，光照條件充足
（>15 lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境）

速度測(cè)量范圍

飛行速度 ≤ 50 km/h（高度 2 米，光照充足）

高度測(cè)量范圍

0 - 10 m

精確懸停范圍

0 - 10 m

障礙物感知范圍

0.7 - 30 m

FOV

前/后：水平60° ， 垂直±27° 
下視： 前后70° ，左右50°

測(cè)量頻率

前/后：10 Hz; 
下視： 20 Hz

使用環(huán)境

表面有豐富紋理，光照條件充足（>15 lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境）